CARPLAY版本整理
This commit is contained in:
@ -0,0 +1,44 @@
|
||||
#ifndef _UART_H
|
||||
#define _UART_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "FreeRTOS.h"
|
||||
#include "semphr.h"
|
||||
#include "circ_buf.h"
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
UART_ID0 = 0,
|
||||
UART_ID1,
|
||||
UART_ID2,
|
||||
UART_ID3,
|
||||
UART_NUM,
|
||||
} eUartID;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t id;
|
||||
uint32_t regbase;
|
||||
int fifosize;
|
||||
struct circ_buf rxbuf;
|
||||
struct circ_buf txbuf;
|
||||
SemaphoreHandle_t xMutex;
|
||||
SemaphoreHandle_t xRev;
|
||||
SemaphoreHandle_t xSend;
|
||||
}UartPort_t;
|
||||
|
||||
extern void vDebugConsoleInitialise(void);
|
||||
extern UartPort_t *xUartOpen(uint32_t id);
|
||||
extern void vUartInit(UartPort_t *uap, uint32_t baud, uint32_t flags);
|
||||
extern void vUartClose(UartPort_t *uap);
|
||||
extern int iUartWrite(UartPort_t *uap, uint8_t *buf, size_t len, TickType_t xBlockTime);
|
||||
int iUartRead(UartPort_t *uap, uint8_t *buf, size_t len, TickType_t xBlockTime);
|
||||
|
||||
int uart_rx_demo(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
Reference in New Issue
Block a user