修复界面无聚焦导致的按键无效问题
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@ -1065,11 +1065,11 @@ static void uart_rx_demo_thread(void *param)
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//打印
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//打印
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if(len!=0){
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if(len!=0){
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printf("uart2>>>>>>");
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// printf("uart2>>>>>>");
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for(uint8_t i=0;i<len;i++){
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// for(uint8_t i=0;i<len;i++){
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printf("%c",uartrx[i]);
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// printf("%c",uartrx[i]);
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}
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// }
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printf("\r\n");
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// printf("\r\n");
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if((0x01 == len) && (0x00 == uartrx[0])) continue;
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if((0x01 == len) && (0x00 == uartrx[0])) continue;
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memcpy((cmdstr+cmdlen), uartrx, len);
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memcpy((cmdstr+cmdlen), uartrx, len);
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@ -156,360 +156,370 @@ static uint16_t calculate_cumulative_sum(uint8_t *buf)
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static void protocol_uart_rx_thread(void *param)
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static void protocol_uart_rx_thread(void *param)
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{
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{
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UartPort_t *uap = xUartOpen(UART_BT_PORT);
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while (1)
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uint8_t uartrx[BUFFER_LEN];
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{
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int len;
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UartPort_t *uap = xUartOpen(UART_BT_PORT);
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int str_len = 0;
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uint8_t uartrx[BUFFER_LEN];
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int i,j;
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int len;
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uint8_t tlv_data_value[128]={0};
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int str_len = 0;
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int data_len =0;
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int i,j;
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uint8_t equipment_data = 0;
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uint8_t tlv_data_value[128]={0};
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uint8_t mac_data = 0;
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int data_len =0;
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||||||
uint8_t bt_state = 0;
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uint8_t equipment_data = 0;
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uint8_t flag = 0;
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uint8_t mac_data = 0;
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uint8_t bt_state = 0;
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uint8_t flag = 0;
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uint32_t sum = 0;
|
uint32_t sum = 0;
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// static uint32_t uartidletick = 0;
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// static uint32_t uartidletick = 0;
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||||||
bt_communication_heartbeat = 10;
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bt_communication_heartbeat = 10;
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||||||
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if (!uap) {
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TaskHandle_t tx_task_handle;
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printf("open uart %d fail.\n", UART_BT_PORT);
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vTaskDelete(NULL);
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return;
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}
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printf("MXC => UART3 115200.\n");
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vUartInit(uap, 115200, 0);
|
if (!uap) {
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||||||
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printf("open uart %d fail.\n", UART_BT_PORT);
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||||||
|
vTaskDelete(NULL);
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||||||
|
return;
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||||||
|
}
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|
printf("MXC => UART3 115200.\n");
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||||||
if (xTaskCreate(protocol_uart_tx_thread, "uartsend", configMINIMAL_STACK_SIZE, uap,
|
vUartInit(uap, 115200, 0);
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||||||
configMAX_PRIORITIES / 3, NULL) != pdPASS) {
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||||||
printf("create uart tx demo task fail.\n");
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||||||
vTaskDelete(NULL);
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return;
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||||||
}
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extern uint8_t system_flag;
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system_flag++;
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||||||
if(system_flag>=2)
|
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Send_software_version();
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||||||
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||||||
for (;;) {
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if (xTaskCreate(protocol_uart_tx_thread, "uartsend", configMINIMAL_STACK_SIZE, uap,
|
||||||
len = iUartRead(uap, uartrx, BUFFER_LEN, pdMS_TO_TICKS(10));
|
configMAX_PRIORITIES / 3, &tx_task_handle) != pdPASS) {
|
||||||
|
printf("create uart tx demo task fail.\n");
|
||||||
|
vTaskDelete(NULL);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
extern uint8_t system_flag;
|
||||||
|
system_flag++;
|
||||||
|
if(system_flag>=2)
|
||||||
|
Send_software_version();
|
||||||
|
|
||||||
// if(len){
|
for (;;) {
|
||||||
// printf("uart2>");
|
len = iUartRead(uap, uartrx, BUFFER_LEN, pdMS_TO_TICKS(10));
|
||||||
// for(i=0;i<len;i++){
|
// if(len){
|
||||||
// printf("%02X ",uartrx[i]);
|
// printf("uart2>");
|
||||||
// }
|
// for(i=0;i<len;i++){
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||||||
// printf("\r\n");
|
// printf("%02X ",uartrx[i]);
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||||||
// }
|
// }
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||||||
|
// printf("\r\n");
|
||||||
if(Get_sys_power_on_self_test() != 150 ){
|
// }
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||||||
for(i=0;i<len;i++){
|
if(Get_sys_power_on_self_test() != 150 ){
|
||||||
switch (upgrade_state) {
|
for(i=0;i<len;i++){
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||||||
case 0:
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switch (upgrade_state) {
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||||||
if (uartrx[i] == 0xAA){
|
case 0:
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upgrade_state++;
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if (uartrx[i] == 0xAA){
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tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
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||||||
str_len++;
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equipment_data = 0;
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mac_data = 0;
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}else
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str_len = 0;
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break;
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||||||
case 1:
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||||||
if (uartrx[i] == 0x11 || uartrx[i] == 0x19){
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||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
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||||||
data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
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||||||
}else if(uartrx[i] == 0x1b){
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||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
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||||||
str_len++;
|
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||||||
data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
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||||||
mac_data = 1;
|
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||||||
}else if(uartrx[i] == 0x55){
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||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
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||||||
str_len++;
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||||||
data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
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||||||
equipment_data = 1;
|
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||||||
}else if(uartrx[i] == 0x05){
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||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
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||||||
str_len++;
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||||||
data_len = uartrx[i];
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||||||
upgrade_state++;
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||||||
bt_state = 1;
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}else{
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upgrade_state = 0;
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||||||
str_len = 0;
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}
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break;
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||||||
case 2:
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tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
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||||||
if(uartrx[i] == 0x03){
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||||||
str_len++;
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||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
|
||||||
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x01){
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
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||||||
str_len++;
|
str_len++;
|
||||||
|
equipment_data = 0;
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||||||
|
mac_data = 0;
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|
}else
|
||||||
|
str_len = 0;
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||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
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||||||
|
if (uartrx[i] == 0x11 || uartrx[i] == 0x19){
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
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||||||
|
data_len = uartrx[i];
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||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
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||||||
|
}else if(uartrx[i] == 0x1b){
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||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
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||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
data_len = uartrx[i];
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
mac_data = 1;
|
||||||
|
}else if(uartrx[i] == 0x55){
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||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
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||||||
|
data_len = uartrx[i];
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
equipment_data = 1;
|
||||||
|
}else if(uartrx[i] == 0x05){
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||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
data_len = uartrx[i];
|
||||||
|
upgrade_state++;
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||||||
|
bt_state = 1;
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||||||
}else{
|
}else{
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||||||
upgrade_state = 0;
|
upgrade_state = 0;
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||||||
str_len = 0;
|
str_len = 0;
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}
|
}
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||||||
break;
|
break;
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||||||
case 3:
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case 2:
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tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
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||||||
if(uartrx[i] == 0x50){
|
if(uartrx[i] == 0x03){
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||||||
str_len++;
|
str_len++;
|
||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
|
||||||
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x1c){
|
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x01){
|
||||||
str_len++;
|
str_len++;
|
||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
|
||||||
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x51){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x54){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
upgrade_state = 0;
|
|
||||||
str_len = 0;
|
|
||||||
}
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|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
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||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
if(uartrx[i] == 0x0D ||uartrx[i] == 0x15){
|
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||||||
str_len++;
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|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(equipment_data){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x17){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x1){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
upgrade_state = 0;
|
|
||||||
str_len = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
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||||||
case 5:
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||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
if(str_len > data_len+1){
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
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||||||
if (uartrx[i] == 0x0a){
|
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||||||
|
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||||||
sum = calculate_cumulative_sum(tlv_data_value);
|
|
||||||
if(sum != tlv_data_value[str_len-1]){
|
|
||||||
printf("CHECKSUM ERROR ,sum = %x ,tlv_data_value=%x \n",sum,tlv_data_value[str_len-1]);
|
|
||||||
if(flag <5){
|
|
||||||
flag ++;
|
|
||||||
printf("str_len=%d data_len =%d ,",str_len,data_len);
|
|
||||||
for(j=0;j<str_len;j++){
|
|
||||||
printf("%2x ",tlv_data_value[j]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
uart_state = 3;
|
|
||||||
if(equipment_data){
|
|
||||||
device_data_analysis(tlv_data_value);
|
|
||||||
equipment_data = 0;
|
|
||||||
}else if(mac_data){
|
|
||||||
// printf("tire.\r\n");
|
|
||||||
// printf("\r\n------------------------------.\r\n");
|
|
||||||
// for(j=0;j<str_len;j++){
|
|
||||||
// printf("%02x ",tlv_data_value[j]);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// tire_pressure_data_analysis(tlv_data_value);
|
|
||||||
mac_data = 0;
|
|
||||||
}else if(bt_state){//存在呼吸 若呼吸不存在
|
|
||||||
bt_communication_heartbeat = 3;
|
|
||||||
// printf("bt_state = %d .\r\n",tlv_data_value[5]);
|
|
||||||
bt_state = 0;
|
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
data_analysis(tlv_data_value);
|
upgrade_state = 0;
|
||||||
|
str_len = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
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||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
if(uartrx[i] == 0x50){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x1c){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x51){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x54){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
upgrade_state = 0;
|
||||||
|
str_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
if(uartrx[i] == 0x0D ||uartrx[i] == 0x15){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(equipment_data){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x17){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x1){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
upgrade_state = 0;
|
||||||
|
str_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
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||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
if(str_len > data_len+1){
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x0a){
|
||||||
|
|
||||||
|
sum = calculate_cumulative_sum(tlv_data_value);
|
||||||
|
if(sum != tlv_data_value[str_len-1]){
|
||||||
|
printf("CHECKSUM ERROR ,sum = %x ,tlv_data_value=%x \n",sum,tlv_data_value[str_len-1]);
|
||||||
|
if(flag <5){
|
||||||
|
flag ++;
|
||||||
|
printf("str_len=%d data_len =%d ,",str_len,data_len);
|
||||||
|
for(j=0;j<str_len;j++){
|
||||||
|
printf("%2x ",tlv_data_value[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
uart_state = 3;
|
||||||
|
bt_communication_heartbeat = 3;
|
||||||
|
if(equipment_data){
|
||||||
|
device_data_analysis(tlv_data_value);
|
||||||
|
equipment_data = 0;
|
||||||
|
}else if(mac_data){
|
||||||
|
// printf("tire.\r\n");
|
||||||
|
// printf("\r\n------------------------------.\r\n");
|
||||||
|
// for(j=0;j<str_len;j++){
|
||||||
|
// printf("%02x ",tlv_data_value[j]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// tire_pressure_data_analysis(tlv_data_value);
|
||||||
|
mac_data = 0;
|
||||||
|
}else if(bt_state){//存在呼吸 若呼吸不存在
|
||||||
|
bt_communication_heartbeat = 3;
|
||||||
|
// printf("bt_state = %d .\r\n",tlv_data_value[5]);
|
||||||
|
bt_state = 0;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
data_analysis(tlv_data_value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\nuartrx[i] = %x .\n",uartrx[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}else{
|
upgrade_state=0;
|
||||||
printf("\nuartrx[i] = %x .\n",uartrx[i]);
|
str_len = 0;
|
||||||
|
data_len = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
upgrade_state=0;
|
|
||||||
str_len = 0;
|
#if 1
|
||||||
data_len = 0;
|
switch (uup_rx_state) {
|
||||||
break;
|
case 0:
|
||||||
}
|
if (uartrx[i] == 0x7e)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x05)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x02)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x03)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x01)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_host())
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_order()){
|
||||||
|
if(Get_sys_veer_velocity()){
|
||||||
|
printf("error ota sj. Speed present\n");
|
||||||
|
Send_ota_state(1);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("enter ota sj.\n");
|
||||||
|
Set_sys_power_on_self_test(150);
|
||||||
|
Set_sys_upgrade_Flag(1);//进入ota界面
|
||||||
|
Send_ota_state(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timeout)
|
||||||
|
timeout=0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if 1
|
#if 1
|
||||||
switch (uup_rx_state) {
|
}else{//升级逻辑
|
||||||
case 0:
|
timeout ++;
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x7e)
|
uart_state = 3;
|
||||||
uup_rx_state++;
|
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
break;
|
switch (uup_rx_state) {
|
||||||
case 1:
|
case 0:
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x05)
|
if (uartrx[i] == 0x55) {
|
||||||
uup_rx_state++;
|
uup_rx_state++;
|
||||||
else
|
uup_rx_rev_len = 0;
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
uup_rx_ptr = &uup_rx_buf[uup_rx_head][0];
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x02)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x03)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x01)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_host())
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_order()){
|
|
||||||
if(Get_sys_veer_velocity()){
|
|
||||||
printf("error ota sj. Speed present\n");
|
|
||||||
Send_ota_state(1);
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
printf("enter ota sj.\n");
|
|
||||||
Set_sys_power_on_self_test(150);
|
|
||||||
Set_sys_upgrade_Flag(1);//进入ota界面
|
|
||||||
Send_ota_state(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(timeout)
|
|
||||||
timeout=0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
case 1:
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
if (uartrx[i] == 0x81)
|
||||||
break;
|
uup_rx_state++;
|
||||||
}
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
#endif
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0xc6)
|
||||||
}
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
#if 1
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
}else{//升级逻辑
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
timeout ++;
|
break;
|
||||||
uart_state = 3;
|
case 3:
|
||||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
uup_rx_data_len = uartrx[i];
|
||||||
switch (uup_rx_state) {
|
//uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8);
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x55) {
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
uup_rx_rev_len = 0;
|
|
||||||
uup_rx_ptr = &uup_rx_buf[uup_rx_head][0];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x81)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0xc6)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
uup_rx_data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
//uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8);
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
//uup_rx_data_len |= uartrx[i];
|
|
||||||
uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8) | uup_rx_data_len;
|
|
||||||
if((uup_rx_data_len > UUP_PACKET_A27_SIZE + 2)) { //4096 + 2
|
|
||||||
printf("Invalid uup_rx_data_len %d\n", uup_rx_data_len);
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
uup_rx_state++;
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
//uup_rx_data_len |= uartrx[i];
|
||||||
|
uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8) | uup_rx_data_len;
|
||||||
|
if((uup_rx_data_len > UUP_PACKET_A27_SIZE + 2)) { //4096 + 2
|
||||||
|
printf("Invalid uup_rx_data_len %d\n", uup_rx_data_len);
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
if (++uup_rx_rev_len == uup_rx_data_len)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
uup_rx_head = (uup_rx_head + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
}
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
if (uup_rx_tail != uup_rx_head) {
|
||||||
if (++uup_rx_rev_len == uup_rx_data_len)
|
unsigned char *buf;
|
||||||
uup_rx_state++;
|
unsigned char checksum = 0;
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
buf = &uup_rx_buf[uup_rx_tail][0];
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
//len = (buf[2]<<8)+buf[3];
|
||||||
uup_rx_head = (uup_rx_head + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
len = buf[2];
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
len = buf[3]<<8 | len;
|
||||||
break;
|
for (i = 0; i < len + 4; i++)
|
||||||
}
|
checksum ^= buf[i];
|
||||||
|
//printf("checksum = 0x%x , buf[len + 4] = 0x%x\n",checksum,buf[len + 4]);
|
||||||
|
if (checksum == buf[len + 4]) {
|
||||||
|
timeout =0;
|
||||||
|
uup_ota_update(uap, buf + 4, len);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printf("rev frame checksum err.\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uup_rx_tail = (uup_rx_tail + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (uup_rx_tail != uup_rx_head) {
|
if(timeout >= 3000){//超时退出升级 大约40s
|
||||||
unsigned char *buf;
|
printf("exit ota sj.\n");
|
||||||
unsigned char checksum = 0;
|
Set_sys_power_on_self_test(100);
|
||||||
|
Set_sys_upgrade_Flag(2);
|
||||||
buf = &uup_rx_buf[uup_rx_tail][0];
|
printf("UART3_Type_regression .\n");
|
||||||
//len = (buf[2]<<8)+buf[3];
|
extern void UART3_Type_regression(void);
|
||||||
len = buf[2];
|
UART3_Type_regression();
|
||||||
len = buf[3]<<8 | len;
|
timeout = 0;
|
||||||
for (i = 0; i < len + 4; i++)
|
|
||||||
checksum ^= buf[i];
|
|
||||||
//printf("checksum = 0x%x , buf[len + 4] = 0x%x\n",checksum,buf[len + 4]);
|
|
||||||
if (checksum == buf[len + 4]) {
|
|
||||||
timeout =0;
|
|
||||||
uup_ota_update(uap, buf + 4, len);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
printf("rev frame checksum err.\r\n");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
uup_rx_tail = (uup_rx_tail + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if(timeout >= 3000){//超时退出升级 大约40s
|
//收不到蓝牙心跳信息 复位串口
|
||||||
printf("exit ota sj.\n");
|
if(uart_flag==1) {
|
||||||
Set_sys_power_on_self_test(100);
|
break;
|
||||||
Set_sys_upgrade_Flag(2);
|
|
||||||
printf("UART3_Type_regression .\n");
|
|
||||||
extern void UART3_Type_regression(void);
|
|
||||||
UART3_Type_regression();
|
|
||||||
timeout = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//收不到蓝牙心跳信息 复位串口
|
|
||||||
if(uart_flag==1){
|
|
||||||
uart_flag = 2;
|
|
||||||
printf("reset uart.\r\n");
|
|
||||||
UART3_Modification_Type();
|
|
||||||
vUartClose(uap);
|
|
||||||
uap = xUartOpen(UART_BT_PORT);
|
|
||||||
UART3_Type_regression();
|
|
||||||
vUartInit(uap,115200,0);
|
|
||||||
bt_communication_heartbeat = 10;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
uart_flag = 2;
|
||||||
|
printf("reset uart.\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
//关闭发送任务
|
||||||
|
vTaskDelete(tx_task_handle);
|
||||||
|
//关闭Uart
|
||||||
|
vUartClose(uap);
|
||||||
|
//配置为GPIO
|
||||||
|
UART3_Modification_Type();
|
||||||
|
//延时100
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||||
|
//配置为Uart
|
||||||
|
UART3_Type_regression();
|
||||||
|
//重置心跳检测
|
||||||
|
bt_communication_heartbeat = 5;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
Binary file not shown.
@ -194,10 +194,6 @@
|
|||||||
<language name="en_US">Quickly arrange</language>
|
<language name="en_US">Quickly arrange</language>
|
||||||
<language name="zh_CN">快排功能</language>
|
<language name="zh_CN">快排功能</language>
|
||||||
</string>
|
</string>
|
||||||
<string name="仪表蓝牙已关闭,不可连接">
|
|
||||||
<language name="zh_CN">仪表蓝牙已关闭,不可连接</language>
|
|
||||||
<language name="en_US">Instrument Bluetooth turned off, unable to connect</language>
|
|
||||||
</string>
|
|
||||||
<string name="热点: ">
|
<string name="热点: ">
|
||||||
<language name="zh_CN">热点: </language>
|
<language name="zh_CN">热点: </language>
|
||||||
<language name="en_US">Hotspot:</language>
|
<language name="en_US">Hotspot:</language>
|
||||||
@ -230,17 +226,9 @@
|
|||||||
<language name="en_US">4.After successful connection, allow Carplay to connect and start using the Carplay function.</language>
|
<language name="en_US">4.After successful connection, allow Carplay to connect and start using the Carplay function.</language>
|
||||||
<language name="zh_CN">4.连接成功后，允许Carplay连接，就可以开始使用CarPlay功能了。</language>
|
<language name="zh_CN">4.连接成功后，允许Carplay连接，就可以开始使用CarPlay功能了。</language>
|
||||||
</string>
|
</string>
|
||||||
<string name="热点名称: ">
|
<string name="仪表蓝牙已关闭">
|
||||||
<language name="en_US">Hotspot Name:</language>
|
<language name="zh_CN">仪表蓝牙已关闭</language>
|
||||||
<language name="zh_CN">热点名称: </language>
|
<language name="en_US">Instrument Bluetooth turned off</language>
|
||||||
</string>
|
|
||||||
<string name="快排功能">
|
|
||||||
<language name="en_US">Quickly arrange</language>
|
|
||||||
<language name="zh_CN">快排功能</language>
|
|
||||||
</string>
|
|
||||||
<string name="仪表蓝牙已关闭,不可连接">
|
|
||||||
<language name="zh_CN">仪表蓝牙已关闭,不可连接</language>
|
|
||||||
<language name="en_US">Instrument Bluetooth turned off, unable to connect</language>
|
|
||||||
</string>
|
</string>
|
||||||
<string name="1.解锁您的智能手机，找到并进入“设置”菜单，确保蓝牙功能已开启。">
|
<string name="1.解锁您的智能手机，找到并进入“设置”菜单，确保蓝牙功能已开启。">
|
||||||
<language name="en_US">1. Unlock your smartphone, find and enter the "Settings" menu, and make sure the Bluetooth function is turned on.</language>
|
<language name="en_US">1. Unlock your smartphone, find and enter the "Settings" menu, and make sure the Bluetooth function is turned on.</language>
|
||||||
|
|||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -29,7 +29,7 @@
|
|||||||
<label name="uuid" h="37" style:normal:text_align_h="left" style:normal:font_size="30" style:normal:text_color="#FFFFFF" line_wrap="true" word_wrap="true" x="239" y="210" w="510"/>
|
<label name="uuid" h="37" style:normal:text_align_h="left" style:normal:font_size="30" style:normal:text_color="#FFFFFF" line_wrap="true" word_wrap="true" x="239" y="210" w="510"/>
|
||||||
</view>
|
</view>
|
||||||
<label name="uuid_text" h="52" style:normal:text_align_h="left" style:normal:font_size="30" style:normal:text_color="#FFFFFF" word_wrap="true" line_wrap="true" style:normal:font_name="default" x="68" y="328" w="345"/>
|
<label name="uuid_text" h="52" style:normal:text_align_h="left" style:normal:font_size="30" style:normal:text_color="#FFFFFF" word_wrap="true" line_wrap="true" style:normal:font_name="default" x="68" y="328" w="345"/>
|
||||||
<label name="bt_hint" h="68" style:normal:text_align_h="left" style:normal:font_size="28" style:normal:text_color="#FF0000" word_wrap="true" line_wrap="true" style:normal:font_name="default" x="423" y="312" w="345" tr_text="仪表蓝牙已关闭,不可连接"/>
|
<label name="bt_hint" h="52" style:normal:text_align_h="left" style:normal:font_size="28" style:normal:text_color="#FF0000" word_wrap="true" line_wrap="true" style:normal:font_name="default" x="423" y="328" w="367" tr_text="仪表蓝牙已关闭"/>
|
||||||
</view>
|
</view>
|
||||||
</view>
|
</view>
|
||||||
<view name="view2" h="100" style:normal:border="none" style:normal:border_width="2" style:normal:border_color="#FFFFFF" opacity="255" style:normal:bg_color="#000000" style:normal:bg_image="" x="0" y="380" w="800" enable="true" visible="true">
|
<view name="view2" h="100" style:normal:border="none" style:normal:border_width="2" style:normal:border_color="#FFFFFF" opacity="255" style:normal:bg_color="#000000" style:normal:bg_image="" x="0" y="380" w="800" enable="true" visible="true">
|
||||||
|
|||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -15,8 +15,11 @@
|
|||||||
#define MOTO_ICMX_GB518_A272U 3
|
#define MOTO_ICMX_GB518_A272U 3
|
||||||
#define MOTO_ICMX_GB518_A272W 4
|
#define MOTO_ICMX_GB518_A272W 4
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MOTO_ICMX_GB518_A272T 5
|
||||||
|
#define MOTO_ICMX_GB518_A272R 6
|
||||||
|
|
||||||
#define MOTO_WARE_HOSE MOTO_ICMX_GB518_A272W
|
|
||||||
|
#define MOTO_WARE_HOSE MOTO_ICMX_GB518_A272O
|
||||||
|
|
||||||
#if (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A270T)
|
#if (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A270T)
|
||||||
|
|
||||||
@ -34,7 +37,7 @@
|
|||||||
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272O)
|
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272O)
|
||||||
|
|
||||||
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
||||||
#define SOFT_WARE_ORDER 2
|
#define SOFT_WARE_ORDER 4
|
||||||
|
|
||||||
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
||||||
|
|
||||||
@ -54,7 +57,7 @@
|
|||||||
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272U)
|
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272U)
|
||||||
|
|
||||||
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
||||||
#define SOFT_WARE_ORDER 1
|
#define SOFT_WARE_ORDER 2
|
||||||
|
|
||||||
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
||||||
|
|
||||||
@ -72,7 +75,7 @@
|
|||||||
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272W)
|
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272W)
|
||||||
|
|
||||||
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
||||||
#define SOFT_WARE_ORDER 1
|
#define SOFT_WARE_ORDER 2
|
||||||
|
|
||||||
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
||||||
|
|
||||||
@ -88,6 +91,47 @@
|
|||||||
#define UI_TEMP_CLOSE 1
|
#define UI_TEMP_CLOSE 1
|
||||||
#define UI_ENGINE_CLOSE 1
|
#define UI_ENGINE_CLOSE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272T)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
||||||
|
#define SOFT_WARE_ORDER 2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HARD_WARE "MXC-A272T V4.5"
|
||||||
|
#define MCU_INFO_LABEL "A272T"
|
||||||
|
|
||||||
|
//胎压功能宏
|
||||||
|
#define UI_VIEW_TIRE_PRESSURE 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UI_TEMP_CLOSE 1
|
||||||
|
// #define UI_ABS_CLOSE 1
|
||||||
|
// #define UI_TCS_CLOSE 1
|
||||||
|
#define UI_FAN_CLOSE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define UI_FAN_CLOSE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A272R)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
||||||
|
#define SOFT_WARE_ORDER 2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TP_VERSION OVERSEAS_VERSION_2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HARD_WARE "MXC-A272R V4.5"
|
||||||
|
#define MCU_INFO_LABEL "A272R"
|
||||||
|
|
||||||
|
//胎压功能宏
|
||||||
|
#define UI_VIEW_TIRE_PRESSURE 0
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define UI_TEMP_CLOSE 1
|
||||||
|
// #define UI_ABS_CLOSE 1
|
||||||
|
// #define UI_TCS_CLOSE 1
|
||||||
|
// #define UI_FAN_CLOSE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define UI_FAN_CLOSE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
#define SOFT_WARE_HOST 0
|
||||||
@ -158,7 +202,7 @@
|
|||||||
#define LOW_BRIGHTNESS_MODE 20
|
#define LOW_BRIGHTNESS_MODE 20
|
||||||
|
|
||||||
// 打印
|
// 打印
|
||||||
#define DEBUG 1
|
// #define DEBUG 1
|
||||||
#ifdef DEBUG
|
#ifdef DEBUG
|
||||||
#define DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)
|
#define DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
|
|||||||
@ -22,16 +22,11 @@ extern void defect_code_win_init(widget_t* win);
|
|||||||
|
|
||||||
void return_theme(void){
|
void return_theme(void){
|
||||||
widget_t* win = window_manager();
|
widget_t* win = window_manager();
|
||||||
widget_t* child = window_manager_get_top_main_window(win);
|
widget_t* child = window_manager_get_top_window(win);
|
||||||
|
|
||||||
widget_t* widget = NULL;
|
widget_t* widget = NULL;
|
||||||
if(child == NULL)
|
if(child == NULL)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
if((strcmp(child->name,"ui_demo1")==0))
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
if((strcmp(child->name,"new")==0)){
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
DEBUG_PRINT("now them ==>> %d ,them_state ==>> %d\r\n",Get_sys_theme(),Get_sys_theme_state());
|
DEBUG_PRINT("now them ==>> %d ,them_state ==>> %d\r\n",Get_sys_theme(),Get_sys_theme_state());
|
||||||
|
|
||||||
@ -39,16 +34,16 @@ void return_theme(void){
|
|||||||
navigator_close("set_list");
|
navigator_close("set_list");
|
||||||
}else if(strcmp(child->name,"set_time")==0){
|
}else if(strcmp(child->name,"set_time")==0){
|
||||||
navigator_close("set_time");
|
navigator_close("set_time");
|
||||||
navigator_close("setting_list");
|
navigator_close("set_list");
|
||||||
}else if(strcmp(child->name,"set_theme_bg")==0){
|
}else if(strcmp(child->name,"set_theme_bg")==0){
|
||||||
navigator_close("set_theme_bg");
|
navigator_close("set_theme_bg");
|
||||||
navigator_close("setting_list");
|
navigator_close("set_list");
|
||||||
}else if(strcmp(child->name,"set_tire_pressure")==0){
|
}else if(strcmp(child->name,"set_tire_pressure")==0){
|
||||||
navigator_close("set_tire_pressure");
|
navigator_close("set_tire_pressure");
|
||||||
navigator_close("setting_list");
|
navigator_close("set_list");
|
||||||
}else if(strcmp(child->name,"set_theme")==0){
|
}else if(strcmp(child->name,"set_theme")==0){
|
||||||
navigator_close("set_theme");
|
navigator_close("set_theme");
|
||||||
navigator_close("setting_list");
|
navigator_close("set_list");
|
||||||
}else if(strcmp(child->name,"new")==0){
|
}else if(strcmp(child->name,"new")==0){
|
||||||
navigator_close("new");
|
navigator_close("new");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -59,7 +54,7 @@ void return_theme(void){
|
|||||||
|
|
||||||
void Return_demo_win(void){//按键返回函数，如果停止按键超过15s也会进入该函数 若界面不在demo界面则回到demo界面
|
void Return_demo_win(void){//按键返回函数，如果停止按键超过15s也会进入该函数 若界面不在demo界面则回到demo界面
|
||||||
widget_t* win = window_manager();
|
widget_t* win = window_manager();
|
||||||
widget_t* child = window_manager_get_top_main_window(win);
|
widget_t* child = window_manager_get_top_window(win);
|
||||||
|
|
||||||
if(child != NULL &&strcmp(child->name,"ui_demo1")!=0 && strcmp(child->name,"new")!=0) {
|
if(child != NULL &&strcmp(child->name,"ui_demo1")!=0 && strcmp(child->name,"new")!=0) {
|
||||||
return_theme();
|
return_theme();
|
||||||
@ -222,16 +217,16 @@ ret_t long_key_event_handling(uint8_t key){
|
|||||||
if(!tire_pressure_loading)
|
if(!tire_pressure_loading)
|
||||||
tire_pressure_loading = 2;
|
tire_pressure_loading = 2;
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
Set_sys_demo_position(4);
|
Set_sys_return_demo(3);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
Set_sys_demo_position(4);
|
Set_sys_return_demo(3);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
Set_sys_demo_position(4);
|
Set_sys_return_demo(3);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}else{ //返回到dmo界面
|
}else{ //返回到dmo界面
|
||||||
Set_sys_demo_position(4);
|
Set_sys_return_demo(3);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return RET_OK;
|
return RET_OK;
|
||||||
|
|||||||
@ -444,6 +444,9 @@ static void ui_refresh_icons(widget_t *win)
|
|||||||
static widget_t *warn_fan_icon = NULL;
|
static widget_t *warn_fan_icon = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
static widget_t *colon = NULL;
|
static widget_t *colon = NULL;
|
||||||
|
static widget_t *right = NULL;
|
||||||
|
static widget_t *left = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// static widget_t *warn_tire_icon = NULL;
|
// static widget_t *warn_tire_icon = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
@ -459,6 +462,9 @@ static void ui_refresh_icons(widget_t *win)
|
|||||||
colon = widget_lookup(win, "colon", TRUE);
|
colon = widget_lookup(win, "colon", TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
// warn_tire_icon = widget_lookup(win, "warn_tire_icon", TRUE);
|
// warn_tire_icon = widget_lookup(win, "warn_tire_icon", TRUE);
|
||||||
|
//转向灯组
|
||||||
|
left = widget_lookup(win, "left", TRUE);//转向
|
||||||
|
right = widget_lookup(win, "right", TRUE);//转向
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -478,6 +484,25 @@ static void ui_refresh_icons(widget_t *win)
|
|||||||
Universal_widget_display(warn_fan_icon, Get_sys_warning_fan());
|
Universal_widget_display(warn_fan_icon, Get_sys_warning_fan());
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(Get_sys_veer()){
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
widget_set_visible(left,TRUE);
|
||||||
|
widget_set_visible(right,FALSE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
widget_set_visible(left,FALSE);
|
||||||
|
widget_set_visible(right,TRUE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
widget_set_visible(left,TRUE);
|
||||||
|
widget_set_visible(right,TRUE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
widget_set_visible(left,FALSE);
|
||||||
|
widget_set_visible(right,FALSE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
widget_set_visible(colon,refresh500ms_flag);
|
widget_set_visible(colon,refresh500ms_flag);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -646,10 +671,12 @@ static void ui_refresh(widget_t *win)
|
|||||||
ui_refresh_theme(win);
|
ui_refresh_theme(win);
|
||||||
// 转速
|
// 转速
|
||||||
ui_refresh_rmp(win, Get_sys_veer_velocity());
|
ui_refresh_rmp(win, Get_sys_veer_velocity());
|
||||||
// 挡位
|
// 图标刷新
|
||||||
ui_refresh_gear(win, Get_sys_grade());
|
ui_refresh_icons(win);
|
||||||
// 速度
|
// 速度
|
||||||
ui_refresh_speed(win, Get_sys_velocity());
|
ui_refresh_speed(win, Get_sys_velocity());
|
||||||
|
// 挡位
|
||||||
|
ui_refresh_gear(win, Get_sys_grade());
|
||||||
// 油量
|
// 油量
|
||||||
ui_refresh_fuel(win, Get_sys_gas()); // 得到的是百分比
|
ui_refresh_fuel(win, Get_sys_gas()); // 得到的是百分比
|
||||||
#if !UI_TEMP_CLOSE
|
#if !UI_TEMP_CLOSE
|
||||||
@ -662,8 +689,6 @@ static void ui_refresh(widget_t *win)
|
|||||||
ui_refresh_call(win, Get_sys_call_state()); // 通话信息
|
ui_refresh_call(win, Get_sys_call_state()); // 通话信息
|
||||||
// 里程信息
|
// 里程信息
|
||||||
ui_refresh_mileage(win, Get_sys_total_mileage(), Get_sys_trip_mileage(), 0);
|
ui_refresh_mileage(win, Get_sys_total_mileage(), Get_sys_trip_mileage(), 0);
|
||||||
// 图标刷新
|
|
||||||
ui_refresh_icons(win);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 胎压
|
// 胎压
|
||||||
#if UI_VIEW_TIRE_PRESSURE
|
#if UI_VIEW_TIRE_PRESSURE
|
||||||
|
|||||||
@ -300,10 +300,10 @@ static ret_t on_timer(const idle_info_t* idle){
|
|||||||
|
|
||||||
if(child != NULL && strcmp(child->name,"set_list")==0){
|
if(child != NULL && strcmp(child->name,"set_list")==0){
|
||||||
list_win_init(child);
|
list_win_init(child);
|
||||||
}else if(child != NULL && strcmp(child->name,"ui_demo1")==0){
|
// }else if(child != NULL && strcmp(child->name,"ui_demo1")==0){
|
||||||
// new_refreshes(child);
|
// new_refreshes(child);
|
||||||
//灯光刷新
|
// //灯光刷新
|
||||||
light_refresh(child);
|
// light_refresh(child);
|
||||||
// //通话界面刷新
|
// //通话界面刷新
|
||||||
// call_refresh(child);
|
// call_refresh(child);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -493,7 +493,7 @@ void* test_timer_queue(void *args){
|
|||||||
|
|
||||||
#ifdef AMT630HV100
|
#ifdef AMT630HV100
|
||||||
}else if(Get_sys_power_on_self_test()==DEMO_UI_SELF_CHECKING){
|
}else if(Get_sys_power_on_self_test()==DEMO_UI_SELF_CHECKING){
|
||||||
if(xTaskGetTickCount() - idletick > configTICK_RATE_HZ * 3.5){
|
if(xTaskGetTickCount() - idletick > configTICK_RATE_HZ * 3){
|
||||||
#ifdef AMT630HV100
|
#ifdef AMT630HV100
|
||||||
vTaskDelay(100);
|
vTaskDelay(100);
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
|
|||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -137,7 +137,7 @@
|
|||||||
<RecentlyUsedMenus>1</RecentlyUsedMenus>
|
<RecentlyUsedMenus>1</RecentlyUsedMenus>
|
||||||
<MenuShadows>1</MenuShadows>
|
<MenuShadows>1</MenuShadows>
|
||||||
<ShowAllMenusAfterDelay>1</ShowAllMenusAfterDelay>
|
<ShowAllMenusAfterDelay>1</ShowAllMenusAfterDelay>
|
||||||
<CommandsUsage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ommandsUsage>
|
<CommandsUsage>850900008B0040E1000001000000298100000C000000088000000100000021DE00000100000013860000160100005984000002000000198000000100000026840000030000005786000001000000028600000100000001DC000003000000108600001104000026810000010000005684000001000000158100000300000000DA000001000000048100000500000078840000030000002CE1000002000000018100000E00000029E100000100000007E1000002000000239200000100000016B0000001000000AF060000040000003184000001000000458100000100000004E10000020000000F8100000200000020810000010000005F86000007000000ED8000000100000002B00000010000000090000005000000D884000002000000878000000A0000000C810000970100003F8100000100000001E10000070000001D8100000900000026DE0000020000000D800000020000001D92000001000000EA80000001000000A68000000100000009810000010000000486000001000000D18500000200000003DC00000400000000DC00000100000017810000050000002881000001000000568600000F000000018600000100000003840000050000001A8F00000100000007B0000002000000118400000100000000840000030000002BE100000B000000808C0000010000003384000001000000478100000100000055840000180000007784000002000000148100000600000000810000010000000C860000030000000E84000001000000EF800000010000008980000001000000858400000100000028E1000001000000228100000100000083860000020000001F810000630100000E810000010000001A8600000300000003E100000A0000005E86000016000000EC8000000100000025E100002C010000978000000100000028DE0000030000000986000001000000E9800000020000008E860000010000000B8100000E000000A58000000100000000E100000200000002DC00000100000014860000E9000000058400000A000000588600000100000069860000010000002B8000000100000027840000010000000386000001000000D18400000100000011860000CC00000005810000200000005586000002000000278100000400000002840000030000000086000001000000F4800000010000002A8F000002000000198F000003000000168100000100000046810000E6000000108400000D0000002AE100000100000017B00000010000000BDE00000100000074860000010000000281000001000000218100000600000003B0000001000000EE80000001000000608600004B000000438100000100000044D50000010000008880000001000000A486000001000000518400000100000024E10000010000000D81000010000000088600000200000002E100000300000035E10000060000001E810000030000005D86000006000000EB80000001000000A186000002000000D684000001000000E8800000010000000A8100000200000007840000010000000586000001000000</CommandsUsage>
|
||||||
</MFCToolBarParameters>
|
</MFCToolBarParameters>
|
||||||
<CommandManager>
|
<CommandManager>
|
||||||
<CommandsWithoutImages>4A0008800000098000000A8000000B8000000C800000158000000A810000FFFFFFFF01E8000012810000D2840000D1850000D78600000C84000033840000788400001184000020DE000021DE000026DE000028DE000023DE000022DE000024DE000027DE000025DE000020920000289200002992000037920000389200003492000033920000259200001E92000000DC000001DC000002DC000003DC0000748600007784000007840000808C000044D50000838600005886000004DC000001B0000002B0000003B0000004B0000005B0000006B0000007B0000008B0000009B000000AB000000BB000000CB000000DB000000EB0000000B00000248100002AE10000008200001C8200000182000067860000008800000188000002880000038800000488000005880000</CommandsWithoutImages>
|
<CommandsWithoutImages>4A0008800000098000000A8000000B8000000C800000158000000A810000FFFFFFFF01E8000012810000D2840000D1850000D78600000C84000033840000788400001184000020DE000021DE000026DE000028DE000023DE000022DE000024DE000027DE000025DE000020920000289200002992000037920000389200003492000033920000259200001E92000000DC000001DC000002DC000003DC0000748600007784000007840000808C000044D50000838600005886000004DC000001B0000002B0000003B0000004B0000005B0000006B0000007B0000008B0000009B000000AB000000BB000000CB000000DB000000EB0000000B00000248100002AE10000008200001C8200000182000067860000008800000188000002880000038800000488000005880000</CommandsWithoutImages>
|
||||||
|
|||||||
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||||||
<LeaveTargetRunning>_ 0</LeaveTargetRunning>
|
<LeaveTargetRunning>_ 0</LeaveTargetRunning>
|
||||||
</JLinkDriver>
|
</JLinkDriver>
|
||||||
<DebugChecksum>
|
<DebugChecksum>
|
||||||
<Checksum>278919780</Checksum>
|
<Checksum>2449417590</Checksum>
|
||||||
</DebugChecksum>
|
</DebugChecksum>
|
||||||
<Exceptions>
|
<Exceptions>
|
||||||
<StopOnUncaught>_ 0</StopOnUncaught>
|
<StopOnUncaught>_ 0</StopOnUncaught>
|
||||||
|
|||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -1065,11 +1065,11 @@ static void uart_rx_demo_thread(void *param)
|
|||||||
//打印
|
//打印
|
||||||
|
|
||||||
if(len!=0){
|
if(len!=0){
|
||||||
printf("uart2>>>>>>");
|
// printf("uart2>>>>>>");
|
||||||
for(uint8_t i=0;i<len;i++){
|
// for(uint8_t i=0;i<len;i++){
|
||||||
printf("%c",uartrx[i]);
|
// printf("%c",uartrx[i]);
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
printf("\r\n");
|
// printf("\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
if((0x01 == len) && (0x00 == uartrx[0])) continue;
|
if((0x01 == len) && (0x00 == uartrx[0])) continue;
|
||||||
memcpy((cmdstr+cmdlen), uartrx, len);
|
memcpy((cmdstr+cmdlen), uartrx, len);
|
||||||
|
|||||||
@ -149,361 +149,370 @@ static uint16_t calculate_cumulative_sum(uint8_t *buf)
|
|||||||
|
|
||||||
static void protocol_uart_rx_thread(void *param)
|
static void protocol_uart_rx_thread(void *param)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
UartPort_t *uap = xUartOpen(UART_BT_PORT);
|
while (1)
|
||||||
uint8_t uartrx[BUFFER_LEN];
|
{
|
||||||
int len;
|
UartPort_t *uap = xUartOpen(UART_BT_PORT);
|
||||||
int str_len = 0;
|
uint8_t uartrx[BUFFER_LEN];
|
||||||
int i,j;
|
int len;
|
||||||
uint8_t tlv_data_value[128]={0};
|
int str_len = 0;
|
||||||
int data_len =0;
|
int i,j;
|
||||||
uint8_t equipment_data = 0;
|
uint8_t tlv_data_value[128]={0};
|
||||||
uint8_t mac_data = 0;
|
int data_len =0;
|
||||||
uint8_t bt_state = 0;
|
uint8_t equipment_data = 0;
|
||||||
uint8_t flag = 0;
|
uint8_t mac_data = 0;
|
||||||
|
uint8_t bt_state = 0;
|
||||||
|
uint8_t flag = 0;
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t sum = 0;
|
uint32_t sum = 0;
|
||||||
// static uint32_t uartidletick = 0;
|
// static uint32_t uartidletick = 0;
|
||||||
|
|
||||||
bt_communication_heartbeat = 10;
|
bt_communication_heartbeat = 10;
|
||||||
|
|
||||||
if (!uap) {
|
TaskHandle_t tx_task_handle;
|
||||||
printf("open uart %d fail.\n", UART_BT_PORT);
|
|
||||||
vTaskDelete(NULL);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("MXC => UART3 115200.\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
vUartInit(uap, 115200, 0);
|
if (!uap) {
|
||||||
|
printf("open uart %d fail.\n", UART_BT_PORT);
|
||||||
|
vTaskDelete(NULL);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("MXC => UART3 115200.\n");
|
||||||
|
|
||||||
if (xTaskCreate(protocol_uart_tx_thread, "uartsend", configMINIMAL_STACK_SIZE, uap,
|
vUartInit(uap, 115200, 0);
|
||||||
configMAX_PRIORITIES / 3, NULL) != pdPASS) {
|
|
||||||
printf("create uart tx demo task fail.\n");
|
|
||||||
vTaskDelete(NULL);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
extern uint8_t system_flag;
|
|
||||||
system_flag++;
|
|
||||||
if(system_flag>=2)
|
|
||||||
Send_software_version();
|
|
||||||
|
|
||||||
for (;;) {
|
if (xTaskCreate(protocol_uart_tx_thread, "uartsend", configMINIMAL_STACK_SIZE, uap,
|
||||||
len = iUartRead(uap, uartrx, BUFFER_LEN, pdMS_TO_TICKS(10));
|
configMAX_PRIORITIES / 3, &tx_task_handle) != pdPASS) {
|
||||||
|
printf("create uart tx demo task fail.\n");
|
||||||
|
vTaskDelete(NULL);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
extern uint8_t system_flag;
|
||||||
|
system_flag++;
|
||||||
|
if(system_flag>=2)
|
||||||
|
Send_software_version();
|
||||||
|
|
||||||
// if(len){
|
for (;;) {
|
||||||
// printf("uart2>");
|
len = iUartRead(uap, uartrx, BUFFER_LEN, pdMS_TO_TICKS(10));
|
||||||
// for(i=0;i<len;i++){
|
// if(len){
|
||||||
// printf("%02X ",uartrx[i]);
|
// printf("uart2>");
|
||||||
// }
|
// for(i=0;i<len;i++){
|
||||||
// printf("\r\n");
|
// printf("%02X ",uartrx[i]);
|
||||||
// }
|
// }
|
||||||
|
// printf("\r\n");
|
||||||
if(Get_sys_power_on_self_test() != 150 ){
|
// }
|
||||||
for(i=0;i<len;i++){
|
if(Get_sys_power_on_self_test() != 150 ){
|
||||||
switch (upgrade_state) {
|
for(i=0;i<len;i++){
|
||||||
case 0:
|
switch (upgrade_state) {
|
||||||
if (uartrx[i] == 0xAA){
|
case 0:
|
||||||
upgrade_state++;
|
if (uartrx[i] == 0xAA){
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
equipment_data = 0;
|
|
||||||
mac_data = 0;
|
|
||||||
}else
|
|
||||||
str_len = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x11 || uartrx[i] == 0x19){
|
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(uartrx[i] == 0x1b){
|
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
mac_data = 1;
|
|
||||||
}else if(uartrx[i] == 0x55){
|
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
equipment_data = 1;
|
|
||||||
}else if(uartrx[i] == 0x05){
|
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
data_len = uartrx[i];
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
bt_state = 1;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
upgrade_state = 0;
|
|
||||||
str_len = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
if(uartrx[i] == 0x03){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
|
||||||
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x01){
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
str_len++;
|
str_len++;
|
||||||
|
equipment_data = 0;
|
||||||
|
mac_data = 0;
|
||||||
|
}else
|
||||||
|
str_len = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x11 || uartrx[i] == 0x19){
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
data_len = uartrx[i];
|
||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(uartrx[i] == 0x1b){
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
data_len = uartrx[i];
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
mac_data = 1;
|
||||||
|
}else if(uartrx[i] == 0x55){
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
data_len = uartrx[i];
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
equipment_data = 1;
|
||||||
|
}else if(uartrx[i] == 0x05){
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
data_len = uartrx[i];
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
bt_state = 1;
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
upgrade_state = 0;
|
upgrade_state = 0;
|
||||||
str_len = 0;
|
str_len = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 3:
|
case 2:
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
if(uartrx[i] == 0x50){
|
if(uartrx[i] == 0x03){
|
||||||
str_len++;
|
str_len++;
|
||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
|
||||||
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x1c){
|
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x01){
|
||||||
str_len++;
|
str_len++;
|
||||||
upgrade_state++;
|
upgrade_state++;
|
||||||
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x51){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x54){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
upgrade_state = 0;
|
|
||||||
str_len = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
if(uartrx[i] == 0x0D ||uartrx[i] == 0x15){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(equipment_data){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x17){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x1){
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
upgrade_state = 0;
|
|
||||||
str_len = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
|
||||||
str_len++;
|
|
||||||
if(str_len > data_len+1){
|
|
||||||
upgrade_state++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x0a){
|
|
||||||
|
|
||||||
sum = calculate_cumulative_sum(tlv_data_value);
|
|
||||||
if(sum != tlv_data_value[str_len-1]){
|
|
||||||
printf("CHECKSUM ERROR ,sum = %x ,tlv_data_value=%x \n",sum,tlv_data_value[str_len-1]);
|
|
||||||
if(flag <5){
|
|
||||||
flag ++;
|
|
||||||
printf("str_len=%d data_len =%d ,",str_len,data_len);
|
|
||||||
for(j=0;j<str_len;j++){
|
|
||||||
printf("%2x ",tlv_data_value[j]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
uart_state = 3;
|
|
||||||
if(equipment_data){
|
|
||||||
device_data_analysis(tlv_data_value);
|
|
||||||
equipment_data = 0;
|
|
||||||
}else if(mac_data){
|
|
||||||
// printf("tire.\r\n");
|
|
||||||
// printf("\r\n------------------------------.\r\n");
|
|
||||||
// for(j=0;j<str_len;j++){
|
|
||||||
// printf("%02x ",tlv_data_value[j]);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
tire_pressure_data_analysis(tlv_data_value);
|
|
||||||
mac_data = 0;
|
|
||||||
}else if(bt_state){//存在呼吸 若呼吸不存在
|
|
||||||
bt_communication_heartbeat = 3;
|
|
||||||
// printf("bt_state = %d .\r\n",tlv_data_value[5]);
|
|
||||||
bt_state = 0;
|
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
data_analysis(tlv_data_value);
|
upgrade_state = 0;
|
||||||
|
str_len = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
if(uartrx[i] == 0x50){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(equipment_data && uartrx[i] == 0x1c){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x51){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x54){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
upgrade_state = 0;
|
||||||
|
str_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
if(uartrx[i] == 0x0D ||uartrx[i] == 0x15){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(equipment_data){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(mac_data && uartrx[i] == 0x17){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else if(bt_state && uartrx[i] == 0x1){
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
upgrade_state = 0;
|
||||||
|
str_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
tlv_data_value[str_len] = uartrx[i];
|
||||||
|
str_len++;
|
||||||
|
if(str_len > data_len+1){
|
||||||
|
upgrade_state++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x0a){
|
||||||
|
|
||||||
|
sum = calculate_cumulative_sum(tlv_data_value);
|
||||||
|
if(sum != tlv_data_value[str_len-1]){
|
||||||
|
printf("CHECKSUM ERROR ,sum = %x ,tlv_data_value=%x \n",sum,tlv_data_value[str_len-1]);
|
||||||
|
if(flag <5){
|
||||||
|
flag ++;
|
||||||
|
printf("str_len=%d data_len =%d ,",str_len,data_len);
|
||||||
|
for(j=0;j<str_len;j++){
|
||||||
|
printf("%2x ",tlv_data_value[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
uart_state = 3;
|
||||||
|
if(equipment_data){
|
||||||
|
device_data_analysis(tlv_data_value);
|
||||||
|
equipment_data = 0;
|
||||||
|
}else if(mac_data){
|
||||||
|
// printf("tire.\r\n");
|
||||||
|
// printf("\r\n------------------------------.\r\n");
|
||||||
|
// for(j=0;j<str_len;j++){
|
||||||
|
// printf("%02x ",tlv_data_value[j]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
tire_pressure_data_analysis(tlv_data_value);
|
||||||
|
mac_data = 0;
|
||||||
|
}else if(bt_state){//存在呼吸 若呼吸不存在
|
||||||
|
bt_communication_heartbeat = 3;
|
||||||
|
// printf("bt_state = %d .\r\n",tlv_data_value[5]);
|
||||||
|
bt_state = 0;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
data_analysis(tlv_data_value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\nuartrx[i] = %x .\n",uartrx[i]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}else{
|
upgrade_state=0;
|
||||||
printf("\nuartrx[i] = %x .\n",uartrx[i]);
|
str_len = 0;
|
||||||
|
data_len = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
upgrade_state=0;
|
|
||||||
str_len = 0;
|
#if 1
|
||||||
data_len = 0;
|
switch (uup_rx_state) {
|
||||||
break;
|
case 0:
|
||||||
}
|
if (uartrx[i] == 0x7e)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x05)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x02)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x03)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0x01)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_host())
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_order()){
|
||||||
|
if(Get_sys_veer_velocity()){
|
||||||
|
printf("error ota sj. Speed present\n");
|
||||||
|
Send_ota_state(1);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("enter ota sj.\n");
|
||||||
|
Set_sys_power_on_self_test(150);
|
||||||
|
Set_sys_upgrade_Flag(1);//进入ota界面
|
||||||
|
Send_ota_state(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timeout)
|
||||||
|
timeout=0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if 1
|
#if 1
|
||||||
switch (uup_rx_state) {
|
}else{//升级逻辑
|
||||||
case 0:
|
timeout ++;
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x7e)
|
uart_state = 3;
|
||||||
uup_rx_state++;
|
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
break;
|
switch (uup_rx_state) {
|
||||||
case 1:
|
case 0:
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x05)
|
if (uartrx[i] == 0x55) {
|
||||||
uup_rx_state++;
|
uup_rx_state++;
|
||||||
else
|
uup_rx_rev_len = 0;
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
uup_rx_ptr = &uup_rx_buf[uup_rx_head][0];
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x02)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x03)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x01)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_host())
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == Get_sys_softwar_order()){
|
|
||||||
if(Get_sys_veer_velocity()){
|
|
||||||
printf("error ota sj. Speed present\n");
|
|
||||||
Send_ota_state(1);
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
printf("enter ota sj.\n");
|
|
||||||
Set_sys_power_on_self_test(150);
|
|
||||||
Set_sys_upgrade_Flag(1);//进入ota界面
|
|
||||||
Send_ota_state(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(timeout)
|
|
||||||
timeout=0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
case 1:
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
if (uartrx[i] == 0x81)
|
||||||
break;
|
uup_rx_state++;
|
||||||
}
|
else
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
#endif
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
if (uartrx[i] == 0xc6)
|
||||||
}
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
else
|
||||||
#if 1
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
}else{//升级逻辑
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
timeout ++;
|
break;
|
||||||
uart_state = 3;
|
case 3:
|
||||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
uup_rx_data_len = uartrx[i];
|
||||||
switch (uup_rx_state) {
|
//uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8);
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x55) {
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
uup_rx_rev_len = 0;
|
|
||||||
uup_rx_ptr = &uup_rx_buf[uup_rx_head][0];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0x81)
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
if (uartrx[i] == 0xc6)
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|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
else
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||||||
uup_rx_state = 0;
|
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||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
|
||||||
break;
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||||||
case 3:
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||||||
uup_rx_data_len = uartrx[i];
|
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||||||
//uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8);
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
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||||||
//uup_rx_data_len |= uartrx[i];
|
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||||||
uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8) | uup_rx_data_len;
|
|
||||||
if((uup_rx_data_len > UUP_PACKET_A27_SIZE + 2)) { //4096 + 2
|
|
||||||
printf("Invalid uup_rx_data_len %d\n", uup_rx_data_len);
|
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
uup_rx_state++;
|
uup_rx_state++;
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
//uup_rx_data_len |= uartrx[i];
|
||||||
|
uup_rx_data_len = (uartrx[i]<<8) | uup_rx_data_len;
|
||||||
|
if((uup_rx_data_len > UUP_PACKET_A27_SIZE + 2)) { //4096 + 2
|
||||||
|
printf("Invalid uup_rx_data_len %d\n", uup_rx_data_len);
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
if (++uup_rx_rev_len == uup_rx_data_len)
|
||||||
|
uup_rx_state++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
||||||
|
uup_rx_head = (uup_rx_head + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
||||||
|
uup_rx_state = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
}
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
if (uup_rx_tail != uup_rx_head) {
|
||||||
if (++uup_rx_rev_len == uup_rx_data_len)
|
unsigned char *buf;
|
||||||
uup_rx_state++;
|
unsigned char checksum = 0;
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
buf = &uup_rx_buf[uup_rx_tail][0];
|
||||||
*uup_rx_ptr++ = uartrx[i];
|
//len = (buf[2]<<8)+buf[3];
|
||||||
uup_rx_head = (uup_rx_head + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
len = buf[2];
|
||||||
uup_rx_state = 0;
|
len = buf[3]<<8 | len;
|
||||||
break;
|
for (i = 0; i < len + 4; i++)
|
||||||
}
|
checksum ^= buf[i];
|
||||||
|
//printf("checksum = 0x%x , buf[len + 4] = 0x%x\n",checksum,buf[len + 4]);
|
||||||
|
if (checksum == buf[len + 4]) {
|
||||||
|
timeout =0;
|
||||||
|
uup_ota_update(uap, buf + 4, len);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printf("rev frame checksum err.\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uup_rx_tail = (uup_rx_tail + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (uup_rx_tail != uup_rx_head) {
|
if(timeout >= 3000){//超时退出升级 大约40s
|
||||||
unsigned char *buf;
|
printf("exit ota sj.\n");
|
||||||
unsigned char checksum = 0;
|
Set_sys_power_on_self_test(100);
|
||||||
|
Set_sys_upgrade_Flag(2);
|
||||||
buf = &uup_rx_buf[uup_rx_tail][0];
|
printf("UART3_Type_regression .\n");
|
||||||
//len = (buf[2]<<8)+buf[3];
|
extern void UART3_Type_regression(void);
|
||||||
len = buf[2];
|
UART3_Type_regression();
|
||||||
len = buf[3]<<8 | len;
|
timeout = 0;
|
||||||
for (i = 0; i < len + 4; i++)
|
|
||||||
checksum ^= buf[i];
|
|
||||||
//printf("checksum = 0x%x , buf[len + 4] = 0x%x\n",checksum,buf[len + 4]);
|
|
||||||
if (checksum == buf[len + 4]) {
|
|
||||||
timeout =0;
|
|
||||||
uup_ota_update(uap, buf + 4, len);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
printf("rev frame checksum err.\r\n");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
uup_rx_tail = (uup_rx_tail + 1) % UUP_RX_FRAME_NUM;
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if(timeout >= 3000){//超时退出升级 大约40s
|
//收不到蓝牙心跳信息 复位串口
|
||||||
printf("exit ota sj.\n");
|
if(uart_flag==1) {
|
||||||
Set_sys_power_on_self_test(100);
|
break;
|
||||||
Set_sys_upgrade_Flag(2);
|
|
||||||
printf("UART3_Type_regression .\n");
|
|
||||||
extern void UART3_Type_regression(void);
|
|
||||||
UART3_Type_regression();
|
|
||||||
timeout = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//收不到蓝牙心跳信息 复位串口
|
|
||||||
if(uart_flag==1){
|
|
||||||
uart_flag = 2;
|
|
||||||
printf("reset uart.\r\n");
|
|
||||||
UART3_Modification_Type();
|
|
||||||
vUartClose(uap);
|
|
||||||
uap = xUartOpen(UART_BT_PORT);
|
|
||||||
UART3_Type_regression();
|
|
||||||
vUartInit(uap,115200,0);
|
|
||||||
bt_communication_heartbeat = 10;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
uart_flag = 2;
|
||||||
|
printf("reset uart.\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
//关闭发送任务
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||||||
|
vTaskDelete(tx_task_handle);
|
||||||
|
//关闭Uart
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||||||
|
vUartClose(uap);
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||||||
|
//配置为GPIO
|
||||||
|
UART3_Modification_Type();
|
||||||
|
//延时100
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||||
|
//配置为Uart
|
||||||
|
UART3_Type_regression();
|
||||||
|
//重置心跳检测
|
||||||
|
bt_communication_heartbeat = 5;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -17,6 +17,8 @@
|
|||||||
#define MOTO_ICMX_GB518_A270S_KP 4
|
#define MOTO_ICMX_GB518_A270S_KP 4
|
||||||
#define MOTO_ICMX_GB518_A272M 5
|
#define MOTO_ICMX_GB518_A272M 5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MOTO_ICMX_GB518_A272S 6
|
||||||
|
|
||||||
#define MOTO_WARE_HOSE MOTO_ICMX_GB518_A270S
|
#define MOTO_WARE_HOSE MOTO_ICMX_GB518_A270S
|
||||||
|
|
||||||
#if (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A270M)
|
#if (MOTO_WARE_HOSE == MOTO_ICMX_GB518_A270M)
|
||||||
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