146 lines
3.4 KiB
C
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3.4 KiB
C
#include "awtk.h"
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#include "key_protocol.h"
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#include "gpio_protocol.h"
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#include "board.h"
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#include "chip.h"
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#include "data_port.h"
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#include "gear_protocol.h"
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#include "moto_config.h"
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extern void check_key(void);
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// 定义定时器句柄
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TimerHandle_t xTimer;
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uint8_t GPIO_value_high[7];
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#ifdef UI_VIEW_QUICKLY_ARRANGE
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#define IO_KEEP 1 //采样大于1次
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#define CNT_KEEP 1 //20ms一次判断
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#else
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#define IO_KEEP 4 //采样大于两次
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#define CNT_KEEP 6 //30ms一次判断
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#endif
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uint8_t gpio_pins[7] = {GPIO_D6, GPIO_D5, GPIO_D4, GPIO_D3, GPIO_D2, GPIO_D1, GPIO_N};
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void grade_key(void){
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#ifdef UI_VIEW_QUICKLY_ARRANGE
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static uint8_t Gear_value = 7;
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#else
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uint8_t Gear_value = 7;
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#endif
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static uint8_t cnt =0;
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//数据顺序 N 1 2 3 4 5 6 ABS TCS FAN ENG YG R L RMT
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//挡位高电平触发， 灯光、ABS、TCS、FAN ENG 低电平触发
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_N))
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{
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GPIO_value_high[GPIO_N]++;
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}
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else
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GPIO_value_high[GPIO_N] = 0;
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D1))
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||
{
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GPIO_value_high[GPIO_D1]++;
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||
}
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||
else
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GPIO_value_high[GPIO_D1] = 0;
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||
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D2))
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||
{
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GPIO_value_high[GPIO_D2]++;
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||
}
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else
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GPIO_value_high[GPIO_D2] = 0;
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D3))
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||
{
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GPIO_value_high[GPIO_D3]++;
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||
}
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||
else
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GPIO_value_high[GPIO_D3] = 0;
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D4))
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||
{
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||
GPIO_value_high[GPIO_D4]++;
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||
}
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||
else
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GPIO_value_high[GPIO_D4] = 0;
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||
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D5))
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||
{
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||
GPIO_value_high[GPIO_D5]++;
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||
}
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||
else
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||
GPIO_value_high[GPIO_D5] = 0;
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||
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D6))
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||
{
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||
GPIO_value_high[GPIO_D6]++;
|
||
}
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||
else
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||
GPIO_value_high[GPIO_D6] = 0;
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cnt++;
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// printf("N=%d,D1=%d,D2=%d,D3=%d,D4=%d,D5=%d,D6=%d.\r\n",gpio_get_value(GPIO_GRADE_N),gpio_get_value(GPIO_GRADE_D1),gpio_get_value(GPIO_GRADE_D2),
|
||
// gpio_get_value(GPIO_GRADE_D3),gpio_get_value(GPIO_GRADE_D4),gpio_get_value(GPIO_GRADE_D5),gpio_get_value(GPIO_GRADE_D6));
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if(cnt>=CNT_KEEP){
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// if(cnt){
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// 针对当前档位进行赋值
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for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) {
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if (GPIO_value_high[gpio_pins[i]] >= IO_KEEP) {
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Gear_value = (6-i); // 根据索引设置 Gear_value
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break; // 找到第一个符合条件的引脚后退出循环
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}
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||
}
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Set_sys_grade(Gear_value);
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cnt=0;
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memset(GPIO_value_high, 0, 7); //buff初始化
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}
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}
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// 定时器回调函数
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void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {
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// 定时器到期时执行的代码
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//按键检测
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check_key();
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//档位检测
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grade_key();
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}
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static void gear_gpio_init(void){
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gpio_direction_input(GPIO_GRADE_N);
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gpio_direction_input(GPIO_GRADE_D1);
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gpio_direction_input(GPIO_GRADE_D2);
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||
gpio_direction_input(GPIO_GRADE_D3);
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||
gpio_direction_input(GPIO_GRADE_D4);
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||
gpio_direction_input(GPIO_GRADE_D5);
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||
gpio_direction_input(GPIO_GRADE_D6);
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||
gpio_direction_input(GPIO_LIGHT_SET);
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||
gpio_direction_input(GPIO_LIGHT_MODE);
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}
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void Moto_gpio_timer(void) {
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gear_gpio_init();
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// 创建定时器
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xTimer = xTimerCreate("MyTimer", // 定时器名称
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pdMS_TO_TICKS(5), // 定时器周期（1000毫秒）
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pdTRUE, // 自动重载定时器
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(void *)0, // 定时器 ID
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vTimerCallback); // 回调函数
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// 启动定时器
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if (xTimerStart(xTimer, 0) != pdPASS) {
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// 启动定时器失败的处理
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printf("xTimer error!!!!!!!!!!!!!!!!!..........................\r\n");
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}
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}
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