131 lines
2.6 KiB
C
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C
#include "awtk.h"
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#include "key_protocol.h"
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#include "gpio_protocol.h"
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#include "board.h"
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#include "chip.h"
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#include "data_port.h"
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#include "gear_protocol.h"
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// 定义定时器句柄
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TimerHandle_t xTimer;
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uint8_t GPIO_value_high[7];
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#define IO_KEEP 4
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void grade_key(void){
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uint8_t Gear_value = 7;
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//数据顺序 N 1 2 3 4 5 6 ABS TCS FAN ENG YG R L RMT
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//挡位高电平触发， 灯光、ABS、TCS、FAN ENG 低电平触发
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_N))
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{
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GPIO_value_high[GPIO_N]++;
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if(GPIO_value_high[GPIO_N] == IO_KEEP)
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||
{
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Gear_value = 0;
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printf("N\r\n");
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}
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}
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else
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GPIO_value_high[GPIO_N] = 0;
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||
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D1))
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||
{
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||
GPIO_value_high[GPIO_D1]++;
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||
if(GPIO_value_high[GPIO_D1] == IO_KEEP)
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||
{
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Gear_value = 1;
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||
printf("D1\r\n");
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}
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||
}
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||
else
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GPIO_value_high[GPIO_D1] = 0;
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||
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if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D2))
|
||
{
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||
GPIO_value_high[GPIO_D2]++;
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||
if(GPIO_value_high[GPIO_D2] == IO_KEEP)
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||
{
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||
Gear_value = 2;
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||
printf("D2\r\n");
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||
}
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||
}
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||
else
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GPIO_value_high[GPIO_D2] = 0;
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||
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||
if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D3))
|
||
{
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||
GPIO_value_high[GPIO_D3]++;
|
||
if(GPIO_value_high[GPIO_D3] == IO_KEEP)
|
||
{
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||
Gear_value = 3;
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||
printf("D3\r\n");
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||
}
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||
}
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||
else
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GPIO_value_high[GPIO_D3] = 0;
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||
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||
if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D4))
|
||
{
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||
GPIO_value_high[GPIO_D4]++;
|
||
if(GPIO_value_high[GPIO_D4] == IO_KEEP)
|
||
{
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||
Gear_value = 4;
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||
printf("D4\r\n");
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||
}
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||
}
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||
else
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GPIO_value_high[GPIO_D4] = 0;
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||
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||
if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D5))
|
||
{
|
||
GPIO_value_high[GPIO_D5]++;
|
||
if(GPIO_value_high[GPIO_D5] == IO_KEEP)
|
||
{
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||
Gear_value = 5;
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||
printf("D5\r\n");
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||
}
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||
}
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else
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GPIO_value_high[GPIO_D5] = 0;
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||
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||
if(gpio_get_value(GPIO_GRADE_D6))
|
||
{
|
||
GPIO_value_high[GPIO_D6]++;
|
||
if(GPIO_value_high[GPIO_D6] == IO_KEEP)
|
||
{
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||
Gear_value = 6;
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||
printf("D6\r\n");
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}
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||
}
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else
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GPIO_value_high[GPIO_D6] = 0;
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Set_sys_grade(Gear_value);
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}
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// 定时器回调函数
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void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {
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// 定时器到期时执行的代码
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//按键检测
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check_key();
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//档位检测
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grade_key();
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}
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void Moto_gpio_timer(void) {
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// 创建定时器
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xTimer = xTimerCreate("MyTimer", // 定时器名称
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pdMS_TO_TICKS(20), // 定时器周期（1000毫秒）
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pdTRUE, // 自动重载定时器
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(void *)0, // 定时器 ID
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vTimerCallback); // 回调函数
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// 启动定时器
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if (xTimerStart(xTimer, 0) != pdPASS) {
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||
// 启动定时器失败的处理
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printf("xTimer error!!!!!!!!!!!!!!!!!.\r\n");
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}
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}
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