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MAX_CARLINK_A270S/A58-AMTLDR/Src/gpio.c
2025-05-17 14:22:08 +08:00

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2.3 KiB
C

#include "amt630h.h"
#define GPIO_SWPORTA_DR 0x00
#define GPIO_SWPORTA_DDR 0x04
#define GPIO_SWPORTA_CTL 0x08
#define GPIO_SWPORTA_INTEN 0x30
#define GPIO_SWPORTA_INTMASK 0x34
#define GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL 0x38
#define GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY 0x3c
#define GPIO_SWPORTA_INTSTATUS 0x40
#define GPIO_SWPORTA_RAW_INTSTATUS 0x44
#define GPIO_SWPORTA_DEBOUNCE 0x48
#define GPIO_SWPORTA_EOI 0x4c
#define GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA 0x50
#define GPIO_SWPORTA_EXT_PORTB 0x54
#define GPIO_SWPORTA_EXT_PORTC 0x58
#define GPIO_SWPORTA_EXT_PORTD 0x5c
#define GPIO_SWPORTA_LS_SYNC 0x60
#define GPIO_SWPORTA_ID_CODE 0x64
#define GPIO_SWPORTA_INT_BOTHEDGE 0x68
#define GPIO_SWPORTA_VER_ID_CODE 0x6C
#define GPIO_SWPORTA_CONFIG_REG2 0x70
#define GPIO_SWPORTA_CONFIG_REG1 0x74
#define GPIO_NUM 128
static unsigned int gpio_get_regbase(int gpio)
{
int gpiox = (gpio >> 5) & 0x3;
return GPIO_BASE + 0x80 * gpiox;
}
static int GPIO_OFFSET(unsigned gpio)
{
if (gpio == 96)
return 2;
else if (gpio == 97)
return 0;
else if (gpio == 98)
return 3;
else if (gpio == 99)
return 1;
else
return gpio & 0x1F;
}
static void *GPIO_MODREG(unsigned gpio)
{
return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR);
}
static void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio)
{
return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR);
}
static void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio)
{
return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA);
}
void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio));
if (value)
writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio));
else
writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio));
}
void gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio));
}
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
if (value)
writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio));
else
writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio));
}
int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
return !!(readl(GPIO_RDATAREG(gpio)) & (1 << GPIO_OFFSET(gpio)));
}