A59项目初版工程 1.电压+光感adc采样优化 2.串口逻辑优化
This commit is contained in:
471
app/carlink/common/carlink_bt_wifi.c
Normal file
471
app/carlink/common/carlink_bt_wifi.c
Normal file
@ -0,0 +1,471 @@
|
||||
//#include "os_adapt.h"
|
||||
#include <FreeRTOS_POSIX.h>
|
||||
#include <task.h>
|
||||
#include <pthread.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "timer.h"
|
||||
#include "iot_wifi.h"
|
||||
#include "mmcsd_core.h"
|
||||
#include "carlink_utils.h"
|
||||
#include "console.h"
|
||||
#include "fsc_bt.h"
|
||||
#include "iap.h"
|
||||
|
||||
#if !defined(USE_LWIP) || !USE_LWIP
|
||||
#error "Carlink need lwip!"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "ethernet.h"
|
||||
#include "tcpip.h"
|
||||
#include "lwip/apps/lwiperf.h"
|
||||
#include "dhcp.h"
|
||||
|
||||
#include "carlink_video.h"
|
||||
#include "mycommon.h"
|
||||
#include "wifi_conf.h"
|
||||
#include "carlink_common.h"
|
||||
|
||||
static char g_cp_bt_mac[13] = {0};
|
||||
static bool g_cp_bt_mac_ready = false;
|
||||
|
||||
static uint8_t carlink_ap_ssid[64] = {"ap63011"};
|
||||
static uint8_t carlink_ap_passwd[16] = {"88888888"};
|
||||
static uint8_t carlink_wifi_mac[32] = {0};
|
||||
|
||||
extern int wps_connect_done;
|
||||
|
||||
static const uint8_t ucIPAddress[4] = {192, 168, 13, 1};
|
||||
static const uint8_t ucNetMask[4] = {255, 255, 255, 0};
|
||||
static const uint8_t ucGatewayAddress[4] = {0, 0, 0, 0};
|
||||
|
||||
static int lwip_tcpip_init_done_flag = 0;
|
||||
|
||||
static int g_bt_wifi_init_flag = 0;
|
||||
static pthread_mutex_t btwifiLocker =
|
||||
{
|
||||
.xIsInitialized = pdFALSE,
|
||||
.xMutex = { { 0 } },
|
||||
.xTaskOwner = NULL,
|
||||
.xAttr = { .iType = 0 }
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static struct netif gnetif[4];
|
||||
|
||||
extern int wifi_add_custom_ie(void *cus_ie, int ie_num);
|
||||
extern int mmcsd_wait_sdio_ready(int32_t timeout);
|
||||
|
||||
static void carlink_reset_wifi_ap_info(const char *prefex);
|
||||
static void carlink_start_wlan();
|
||||
extern err_t dhcp_server_start(struct netif *netif, ip4_addr_t *start, ip4_addr_t *end);
|
||||
extern err_t wlan_ethernetif_init(struct netif *netif);
|
||||
#define lwip_ipv4_addr(addr) ((addr[0]) | (addr[1] << 8) | (addr[2] << 16) | (addr[3] << 24))
|
||||
|
||||
|
||||
const char *carlink_get_wifi_ssid()
|
||||
{
|
||||
return (const char *)carlink_ap_ssid;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
const char *carlink_get_wifi_mac()
|
||||
{
|
||||
wifi_get_mac_address(carlink_wifi_mac);
|
||||
return (const char *)carlink_wifi_mac;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char *carlink_get_wifi_passwd()
|
||||
{
|
||||
return (const char *)carlink_ap_passwd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void carlink_get_ap_ip_addr(char ip[4])
|
||||
{
|
||||
memcpy((void*)ip, (void*)ucIPAddress, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void tcpip_init_done(void *arg)
|
||||
{
|
||||
(void)arg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void carlink_lwiperf_report_cb_impl(void *arg, enum lwiperf_report_type report_type,
|
||||
const ip_addr_t* local_addr, u16_t local_port, const ip_addr_t* remote_addr, u16_t remote_port,
|
||||
u32_t bytes_transferred, u32_t ms_duration, u32_t bandwidth_kbitpsec)
|
||||
{
|
||||
(void)arg;
|
||||
|
||||
printf("lwiperf_report_cb_impl bytes:%d %d ms \r\n", bytes_transferred, ms_duration);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int carlink_wlan_tcp_ip_is_ready()
|
||||
{
|
||||
return lwip_tcpip_init_done_flag;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//dd3000a0400000020022020961726B6D6963726F0003064C696E75780004030102030606ffffffffffff070666fadde250c0
|
||||
static u8 carplay_vendor_ie[] = {
|
||||
0xdd, 0x30, 0x00, 0xa0, 0x40, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x22, 0x02, 0x09, 0x61, 0x72, 0x6B, 0x6D,
|
||||
0x69, 0x63, 0x72, 0x6F, 0x00, 0x03, 0x06, 0x4C, 0x69, 0x6E, 0x75, 0x78, 0x00, 0x04, 0x03, 0x01,
|
||||
0x02, 0x03, 0x06, 0x06, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x06, 0x66, 0xfa, 0xdd, 0xe2,
|
||||
0x50, 0xc0
|
||||
};
|
||||
static rtw_custom_ie_t carplay_ie[1] = {{carplay_vendor_ie, PROBE_RSP | BEACON}};
|
||||
|
||||
void carlink_carplay_add_vendor_ie()
|
||||
{
|
||||
wifi_add_custom_ie((void *)carplay_ie, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void carlink_carplay_ie_replace_bt_mac(const char* btmac_str, int btmac_str_len)
|
||||
{
|
||||
char btmac[6] = {0};
|
||||
string2hex((char *)btmac_str, btmac_str_len, btmac, 6);
|
||||
//memcpy((void*)g_link_info->btmac, (void*)btmac, 6);
|
||||
//sscanf(btmac_str, "%02x%02x%02x%02x%02x%02x", btmac[0], btmac[1], btmac[2], btmac[3], btmac[4], btmac[5]);
|
||||
carplay_vendor_ie[36] = btmac[0];
|
||||
carplay_vendor_ie[37] = btmac[1];
|
||||
carplay_vendor_ie[38] = btmac[2];
|
||||
carplay_vendor_ie[39] = btmac[3];
|
||||
carplay_vendor_ie[40] = btmac[4];
|
||||
carplay_vendor_ie[41] = btmac[5];
|
||||
//memcpy((void*)(carplay_vendor_ie + 36), (void*)btmac, 6);
|
||||
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
for (i = 0; i < sizeof(carplay_vendor_ie); i++) {
|
||||
printf("0x%02x, ", carplay_vendor_ie[i]);
|
||||
}printf("\r\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void carlink_restart_bt_wifi()
|
||||
{
|
||||
carlink_bt_close();
|
||||
netif_set_down(&gnetif[0]);
|
||||
WIFI_Off();
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
|
||||
carlink_bt_open();
|
||||
start_ap(36, (const char *)carlink_ap_ssid, (const char *)carlink_ap_passwd, 1);
|
||||
carlink_carplay_add_vendor_ie();
|
||||
netif_set_default(&gnetif[0]);
|
||||
|
||||
netif_set_up(&gnetif[0]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void carlink_start_wlan()
|
||||
{
|
||||
char ap_prefix[5] = {0};
|
||||
|
||||
ip4_addr_t ip_addr;
|
||||
ip4_addr_t netmask;
|
||||
ip4_addr_t gw;
|
||||
ip4_addr_t dhcp_addr_start;
|
||||
ip4_addr_t dhcp_addr_end;
|
||||
|
||||
while(!g_cp_bt_mac_ready) {
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
|
||||
}
|
||||
memcpy(ap_prefix, g_cp_bt_mac + 8, 4);
|
||||
carlink_reset_wifi_ap_info(ap_prefix);
|
||||
start_ap(36, (const char *)carlink_ap_ssid, (const char *)carlink_ap_passwd, 1);
|
||||
|
||||
ip_addr.addr = lwip_ipv4_addr(ucIPAddress);
|
||||
netmask.addr = lwip_ipv4_addr(ucNetMask);
|
||||
gw.addr = lwip_ipv4_addr(ucGatewayAddress);
|
||||
tcpip_init(tcpip_init_done, NULL);
|
||||
netif_add(&gnetif[0],
|
||||
#if LWIP_IPV4
|
||||
&ip_addr, &netmask, &gw,
|
||||
#endif
|
||||
NULL, wlan_ethernetif_init, tcpip_input);
|
||||
|
||||
netif_set_default(&gnetif[0]);
|
||||
|
||||
uint8_t addr_start[4] = {192, 168, 13, 20};
|
||||
uint8_t addr_end[4] = {192, 168, 13, 30};
|
||||
dhcp_addr_start.addr = lwip_ipv4_addr(addr_start);
|
||||
dhcp_addr_end.addr = lwip_ipv4_addr(addr_end);
|
||||
dhcp_server_start(&gnetif[0], &dhcp_addr_start, &dhcp_addr_end);
|
||||
|
||||
|
||||
netif_set_up(&gnetif[0]);
|
||||
lwiperf_start_tcp_server_default(carlink_lwiperf_report_cb_impl, NULL);
|
||||
lwip_tcpip_init_done_flag = 1;
|
||||
carlink_carplay_add_vendor_ie();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void carlink_reset_wifi_ap_info(const char *prefex)
|
||||
{
|
||||
if (prefex) {
|
||||
memset(carlink_ap_ssid, 0, sizeof(carlink_ap_ssid));
|
||||
sprintf((char *)carlink_ap_ssid, "AP630_CARLINK_%s", prefex);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void carlink_bt_callback(char * cAtStr)
|
||||
{
|
||||
char* cmd_para = NULL;
|
||||
//printf("\r\nfsc_bt_callback_ec %s %d\r\n", cAtStr, strlen(cAtStr));
|
||||
struct carlink_event ev;
|
||||
memset((void*)&ev, 0, sizeof(ev));
|
||||
ev.type = CARLINK_EVENT_NONE;
|
||||
|
||||
if (0) {
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+IAPDATA=", 9)) {
|
||||
char ble_buf[256] = {0};
|
||||
int data_len, i;
|
||||
int data_str_len = (strlen(cAtStr) - 9);
|
||||
cmd_para = cAtStr + 9;
|
||||
data_len = data_str_len / 2;
|
||||
string2hex(cmd_para, data_str_len, ble_buf, data_len);
|
||||
for (i = 0; i < data_len; i++) {
|
||||
printf("%02x ", ble_buf[i]);
|
||||
}printf("\r\n");
|
||||
//iap2_read_data_proc(ble_buf, data_len);
|
||||
carlink_rfcomm_data_read_hook(ble_buf, data_len);
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+AAPDATA=", 9)) {
|
||||
char ble_buf[256] = {0};
|
||||
int data_len, i;
|
||||
int data_str_len = (strlen(cAtStr) - 9);
|
||||
cmd_para = cAtStr + 9;
|
||||
data_len = data_str_len / 2;
|
||||
string2hex(cmd_para, data_str_len, ble_buf, data_len);
|
||||
for (i = 0; i < data_len; i++) {
|
||||
printf("%02x ", ble_buf[i]);
|
||||
}printf("\r\n");
|
||||
//iap2_read_data_proc(ble_buf, data_len);
|
||||
carlink_rfcomm_data_read_hook(ble_buf, data_len);
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+GATTDATA=", 10)) {
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+GATTSTAT=1",11)) {
|
||||
printf("TRACE[%s][%d]:EC_EVENT_BT_DISCONNECT\r\n",__func__ ,__LINE__);
|
||||
ev.type = CARLINK_EVENT_BT_DISCONNECT;
|
||||
ev.disable_filter = true;
|
||||
carlink_notify_event(&ev);
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+GATTSTAT=3",11)) {
|
||||
printf("TRACE[%s][%d]:EC_EVENT_BT_CONNECT\r\n",__func__ ,__LINE__);
|
||||
|
||||
ev.type = CARLINK_EVENT_BT_CONNECT;
|
||||
ev.disable_filter = true;
|
||||
carlink_notify_event(&ev);
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+ADDR=", 6)) {
|
||||
char cmd_str[64] = {0};
|
||||
sprintf(cmd_str, "AT+NAME=AP630_CARLINK_%s\r\n", (cAtStr + 6 + 8));
|
||||
printf("ADDR:%s\r\n", cAtStr + 6);
|
||||
console_send_atcmd(cmd_str, strlen(cmd_str));//get mac addr
|
||||
memset(cmd_str, 0, sizeof(cmd_str));
|
||||
sprintf(cmd_str, "AT+LENAME=AP630_CARLINK_%s\r\n", (cAtStr + 6 + 8));
|
||||
console_send_atcmd(cmd_str, strlen(cmd_str));//get mac addr
|
||||
memcpy(g_cp_bt_mac, (cAtStr + 6), 12);
|
||||
carlink_carplay_ie_replace_bt_mac(cAtStr + 6, 12);
|
||||
g_cp_bt_mac_ready = true;
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+VER", 4)) {
|
||||
char* cmd = "AT+ADDR\r\n";
|
||||
console_send_atcmd(cmd, strlen(cmd));//get mac addr
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+NAME=", 6)) {
|
||||
char cmd_str[64] = {0};
|
||||
sprintf(cmd_str, "AT+LEADDR\r\n");
|
||||
console_send_atcmd(cmd_str, strlen(cmd_str));//get LE addr
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+LEADDR=", 6)) {
|
||||
char hexMacAddr[6] = {0};
|
||||
char m_tmp_buf[64] = {0};
|
||||
string2hex(&cAtStr[8], 12, hexMacAddr, sizeof(hexMacAddr));
|
||||
sprintf(m_tmp_buf, "AT+ADVDATA=%s\r\n", hexMacAddr);
|
||||
console_send_atcmd(m_tmp_buf, 19);
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+GATTSENT=", 10)) {
|
||||
return;
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+IAPSTAT=3", 10)) {
|
||||
ev.type = CARLINK_EVENT_BT_IAP_READY;
|
||||
ev.link_type = CARPLAY_WIRELESS;
|
||||
carlink_notify_event(&ev);
|
||||
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+IAPSTAT=1", 10)) {
|
||||
ev.type = CARLINK_EVENT_BT_DISCONNECT;
|
||||
ev.link_type = CARPLAY_WIRELESS;
|
||||
carlink_notify_event(&ev);
|
||||
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+AAPSTAT=3", 10)) {
|
||||
ev.type = CARLINK_EVENT_BT_AA_RFCOMM_READY;
|
||||
ev.link_type = AUTO_WIRELESS;
|
||||
carlink_notify_event(&ev);
|
||||
|
||||
} else if (0 == strncmp(cAtStr, "+AAPSTAT=1", 10)) {
|
||||
ev.type = CARLINK_EVENT_BT_DISCONNECT;
|
||||
ev.link_type = AUTO_WIRELESS;
|
||||
carlink_notify_event(&ev);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int carlink_iap_data_write(unsigned char *data, int len)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *at_str = NULL, *at_str_ptr = NULL;
|
||||
uint8_t *at_prefix = "AT+IAPSEND=";
|
||||
int prefix_len = strlen((char *)at_prefix);
|
||||
int cmd_len = (len * 2 + prefix_len + 2);
|
||||
|
||||
at_str = (uint8_t *)pvPortMalloc(cmd_len + 1);
|
||||
memset(at_str, 0, cmd_len + 1);
|
||||
if (NULL == at_str)
|
||||
return -1;
|
||||
at_str_ptr = at_str;
|
||||
sprintf((char*)at_str_ptr, "%s", (char*)at_prefix);
|
||||
at_str_ptr += prefix_len;
|
||||
hex2str(data, len, (char *)at_str_ptr);
|
||||
at_str_ptr += (len * 2);
|
||||
*at_str_ptr++ = '\r';
|
||||
*at_str_ptr++ = '\n';
|
||||
console_send_atcmd((char *)at_str, cmd_len);
|
||||
vPortFree(at_str);
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int carlink_auto_rfcomm_data_write(unsigned char *data, int len)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *at_str = NULL, *at_str_ptr = NULL;
|
||||
uint8_t *at_prefix = "AT+AAPSEND=";
|
||||
int prefix_len = strlen((char *)at_prefix);
|
||||
int cmd_len = (len * 2 + prefix_len + 2);
|
||||
|
||||
if (0) {
|
||||
int i;
|
||||
printf("AAPSend: ");
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
printf("%02x ", data[i]);
|
||||
}printf("\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
at_str = (uint8_t *)pvPortMalloc(cmd_len + 1);
|
||||
memset(at_str, 0, cmd_len + 1);
|
||||
if (NULL == at_str)
|
||||
return -1;
|
||||
at_str_ptr = at_str;
|
||||
sprintf((char*)at_str_ptr, "%s", (char*)at_prefix);
|
||||
at_str_ptr += prefix_len;
|
||||
hex2str(data, len, (char *)at_str_ptr);
|
||||
at_str_ptr += (len * 2);
|
||||
*at_str_ptr++ = '\r';
|
||||
*at_str_ptr++ = '\n';
|
||||
console_send_atcmd((char *)at_str, cmd_len);
|
||||
vPortFree(at_str);
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void carlink_bt_open_nolock()
|
||||
{
|
||||
char at_str[] = {"AT+BTEN=1\r\n"};
|
||||
console_send_atcmd((char *)at_str, strlen(at_str));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void carlink_bt_open()
|
||||
{
|
||||
pthread_mutex_lock(&btwifiLocker);
|
||||
if (0 == g_bt_wifi_init_flag) {
|
||||
goto exit;
|
||||
}
|
||||
carlink_bt_open_nolock();
|
||||
exit:
|
||||
pthread_mutex_unlock(&btwifiLocker);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void carlink_bt_close()
|
||||
{
|
||||
char at_str[] = {"AT+BTEN=0\r\n"};
|
||||
pthread_mutex_lock(&btwifiLocker);
|
||||
if (0 == g_bt_wifi_init_flag) {
|
||||
goto exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
console_send_atcmd((char *)at_str, strlen(at_str));
|
||||
exit:
|
||||
pthread_mutex_unlock(&btwifiLocker);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void carlink_wifi_event_handler( WIFIEvent_t * xEvent )
|
||||
{
|
||||
WIFIEventType_t xEventType = xEvent->xEventType;
|
||||
char mac_str[32] = {0};
|
||||
char *mac = NULL;
|
||||
|
||||
if (xEvent) {
|
||||
mac = xEvent->xInfo.xAPStationConnected.ucMac;
|
||||
sprintf(mac_str, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
wps_connect_done = 0;
|
||||
|
||||
if (0) {
|
||||
} else if (eWiFiEventConnected == xEventType) {// meter is sta
|
||||
printf("\r\n The meter is connected to ap \r\n");
|
||||
} else if (eWiFiEventDisconnected == xEventType) {// meter is sta
|
||||
printf("\r\n The meter is disconnected from ap \r\n");
|
||||
} else if (eWiFiEventAPStationConnected == xEventType) {// meter is ap
|
||||
printf("\r\n The meter in AP is connected by sta %s \r\n", mac_str);
|
||||
} else if (eWiFiEventAPStationDisconnected == xEventType) {// meter is ap
|
||||
printf("\r\n The sta %s is disconnected from the meter \r\n", mac_str);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static BaseType_t carlink_wifi_init()
|
||||
{
|
||||
int status;
|
||||
WIFI_Context_init();
|
||||
WIFI_RegisterEvent(eWiFiEventMax, carlink_wifi_event_handler);
|
||||
for (;;) {
|
||||
status = mmcsd_wait_sdio_ready((int32_t)portMAX_DELAY);
|
||||
if (status == MMCSD_HOST_PLUGED) {
|
||||
printf("detect sdio device\r\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
static void bt_set_support_carplay() // cp
|
||||
{
|
||||
char cmd_str[64] = {0};
|
||||
|
||||
sprintf(cmd_str, "AT+PROFILE=33962\r\n");
|
||||
console_send_atcmd(cmd_str, strlen(cmd_str));
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void bt_set_support_carplay_android_auto()//auto + cp
|
||||
{
|
||||
char cmd_str[64] = {0};
|
||||
|
||||
sprintf(cmd_str, "AT+PROFILE=50346\r\n");
|
||||
console_send_atcmd(cmd_str, strlen(cmd_str));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int carlink_bt_wifi_init()
|
||||
{
|
||||
pthread_mutex_lock(&btwifiLocker);
|
||||
if (g_bt_wifi_init_flag) {
|
||||
pthread_mutex_unlock(&btwifiLocker);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
//carlink_ey_video_init();
|
||||
carlink_wifi_init();
|
||||
console_register_cb(NULL, carlink_bt_callback);
|
||||
fsc_bt_main();
|
||||
//bt_set_support_carplay();
|
||||
bt_set_support_carplay_android_auto();
|
||||
carlink_bt_open_nolock();
|
||||
carlink_start_wlan();
|
||||
g_bt_wifi_init_flag = 1;
|
||||
pthread_mutex_unlock(&btwifiLocker);
|
||||
printf("bt wlan init is ok\r\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user